Kali/ Escrima ist eine auf den Philippinen entstandene Stock- und Klingenkampfkunst. Kali besteht aus Schlag-, Block-,  Greif-, Entwaffnungs- und Wurftechniken. Es ist charakteristisch für die Philippinen, dass im Gegensatz  zu anderen asiatischen Ländern wie u.a. Japan oder China zuerst der Umgang mit der Waffe erlernt wird.  Entscheidend ist das dahinter stehende Prinzip: Die technische Ausführung mit den Waffen kann ohne  Weiteres auf die waffenlose Verteidigung übertragen werden.

Inosanto Kali ist eine Stilrichtung entwickelt von Daniel Inosanto. Die Haupteinflüsse des Inosanto Kali kommen aus dem Villabrille Kali, dem Pekiti-Tirsia Kali, dem Illustrissimo Kali, dem Serrada Escrima und dem Largo Mano System.

Es wird hauptsächlich unterrichtet in:

1. Olisi - Einzelstock
2. Doppel Olisi – Doppelstock
3. Olisi-balaraw oder Espada y daga – Lang kurz Methode (Stock - Messer)
4. Balaraw-balaraw – Doppelmesser
5. Balaraw-kamot – Messer und leere Hand
6. Kamot-kamot oder Pangamut (Leere Hand)
- Panantukan-Suntokan (Filipino boxen, inklusive Ellbogen)
- Sikaran-Pananjakman (Kicks, Kniestöße Schienkicks)
- Dumog-Layug-Buno (Ringen, Halten und Greifen)
- Higot Hampak – Hubad Kampak – Lubad Hampak (Binden und Schlagen – Lösen und Schlagen – Mischen und Schlagen)
- Kinomoutay-Angkab-Pangkusi (Kneifen und Reißen/ Beißen)